Motive și contramăsuri pentru vibrația actuatoarelor electrice

At locul de producție, după punerea în funcțiune a sistemului de control, diverse oscilații aleactuator electricsunt des întâlnite. Actuatoarele electrice și supapele de reglare funcționează într-o stare oscilantă, ceea ce le va afecta durata de viață. Prin urmare, fenomenul de oscilație ar trebui eliminat în sistemul de control. Există multe motive care fac ca actuatorul electric să oscileze. Acest articol analizează în detaliu câteva dintre motivele care provoacă oscilarea actuatorului electric și modul de eliminare.

Oscilația este cauzată de fluctuația ieșirii transmițătorului din cauza fluctuației parametrului măsurat

Parametrul măsurat în sine este un semnal pulsatoriu, cum ar fi nivelul apei din tamburul cazanului, presiunea de ieșire a compresorului cu piston, etc., care pot provoca oscilații. Astfel de fluctuații pulsatorii vor provoca modificări continue ale ieșirii transmițătorului, ceea ce va face ca întregul sistem de control să oscileze fără o stare stabilă în timpul procesului de tranziție. În acest moment, puteți lua în considerare instalarea componentelor tampon în tubul de ghidare a presiunii pentru filtrarea mecanică, sau instalarea amortizoarelor electrice, reglarea și creșterea constantei filtrului emițătorului și instrumentului receptor sau închiderea supapei de rădăcină pentru a elimina vibrațiile.

Oscilație cauzată de reglarea necorespunzătoare a parametrilor PID al regulatorului

Reglarea necorespunzătoare a parametrilor PID ai sistemului de control va determina, de asemenea, sistemul de control să producă diferite grade de oscilație. Dacă câștigul proporțional al regulatorului PID cu o singură buclă este prea mare, timpul integral este prea scurt, timpul diferențial și câștigul diferențial sunt prea mari, poate cauza oscilarea sistemului și oscilarea actuatorului. Pentru sistemele de control cu ​​mai multe bucle, pe lângă motivele de mai sus, există și o problemă de influență reciprocă între bucle, probleme de rezonanță din cauza reglajului necorespunzător al parametrilor. Având în vedere problemele existente, parametrii PID pot fi reajustați pentru ca bucla de control să aibă o anumită marjă de stabilitate fără a afecta producția și a îndeplini cerințele de control al procesului.

Oscilația sistemului cauzată de caracteristicile de curgere ale supapei de reglare
Caracteristicile de curgere ale supapei de control nu pot fi ignorate. Caracteristicile de curgere ale supapei de control sunt prea abrupte. Atâta timp cât suma ajustată are o mică abatere, mediul ajustat va avea o schimbare mai mare. Chiar dacă controlerul are o ieșire foarte mică, datorită supapei, debitul mediu se va schimba foarte mult, ceea ce va provoca o supraajustare și va provoca oscilații constante de amplitudine în întregul sistem. Pentru situațiile de mai sus, dacă caracteristicile supapei nu pot fi modificate, câștigul proporțional al regulatorului poate fi redus pentru a îmbunătăți calitatea controlului.

Oscilatii cauzate de asamblarea mecanica aactuator electricsi supapa de reglare

Conexiunea mecanică slabă dintre actuatorul electric și supapa de reglare, cum ar fi jocul mecanic excesiv, va determina, de asemenea, actuatorul să oscileze. Prin urmare, trebuie să cumpărăm de bună calitate. Servomotorul și supapa de control ar trebui să fie de preferință furnizate de producător, iar calitatea instalării trebuie să fie asigurată.

Oscilatii cauzate de perturbarile externe ale sistemului de control

Oscilația cauzată de perturbația externă a sistemului de control este adesea neregulată și poate fi sporadică. Este diferit de sistemul de control și de propria sa oscilație. Este mai ușor de judecat, dar este dificil de eliminat. Măsurile care pot fi luate sunt: ​​conectați firul de împământare, luați măsuri de ecranare pentru firul de semnal, iar stratul de ecranare poate fi împământat doar într-un punct.

Oscilatii cauzate de defectarea actuatorului electric

Defectarea mecanismului de frânare al actuatorului electric va cauza căderea actuatorului electric și va provoca oscilații. După mecanismul de frână alactuator electriceșuează, frâna nu este închisă corect, ceea ce face ca motorul să rămână la ralanti prea mult timp. Chiar dacă abaterea servoamplificatorului este zero, abaterea servoamplificatorului nu poate fi zero din cauza supraajustării poziției supapei. Faceți ca motorul să se rotească înainte și înapoi și să oscileze.