Aplicarea motorului cu acționare directă face ca ansamblul transmisiei angrenajului melcat, senzorul de poziție și senzorul de cuplu din actuatorul original, iar componentele mecanice și dispozitivele electronice care le susțin, simplifică foarte mult structura actuatorului și reduc execuția electrică. Volumul agențieiactuator. Cu motoare cu acționare directă, are avantajele unui răspuns dinamic rapid, precizie ridicată a controlului, timp de așteptare lungă (MTBF) și lucrări mici de întreținere zilnică.